В первом приближении велодорожки можно разделить на 2 категории, выполняющие различные функции:

1.    Транспортная функция:
1.1. Проезжая часть совместного использования без выделения полос;
1.2. Проезжая часть с укрепленной и уширенной обочиной;
1.3. Выделенная для велосипедистов полоса движения;
1.4. Совместное с пешеходами использование тротуаров (не рекомендуется);